五百年之后，终于再一次得逍遥自在，孙悟空自然欢喜无限。
终得自由的孙悟空，来到玄奘与刘伯钦二人身前，先是拜了玄奘为师，后又对刘伯钦表示了感谢，感谢刘伯钦护送玄奘来此。
刘伯钦见玄奘得了一个如此有本事的徒弟，也安心的告辞离去。
而孙悟空则拿上玄奘的行礼，与玄奘一起正式踏上了西行之路。
路上，遇到一只老虎，被孙悟空轻易打死，后孙悟空又剥了虎皮，玄奘则用虎皮，为孙悟空做了一件衣裳。
在一农家住过一晚上之后，师徒二人继续上路，路上遇到几个拦路抢劫的强盗。
几个凡人强盗又如何拦得住齐天大圣被孙悟空轻轻一棍，尽数打死了。
然而，玄奘见孙悟空将人打死，不禁开始唠唠叨叨的絮了一通，说什么将那些强盗赶走即可，又何须伤其性命，既入佛门，就要慈悲为怀之类的。
说了一大通，听得孙悟空心头火起，一气之下，弃玄奘而去，说既然他作不得和尚，去不得西天，他还就不去了。
孙悟空离去之后，玄奘叹息几声，却也无可奈何，只得自己一个人继续向西。
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